ウイアードセブン ブラック
木製の本家ウイアードセブンを元に黒いABS樹脂で作った
ウイアードセブンのパチモンです。
後姿
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前姿
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各部品の寸法です
材料は厚さ3ミリのABS板一枚と1.5ミリのアルミ板の切れ端で出来ています
本家とは若干、寸法が異なります。
1 |
右足首 |
3 |
x |
90 |
x |
180 |
mm |
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2 |
左足首 |
3 |
x |
90 |
x |
180 |
mm |
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3 |
右脚 |
3 |
x |
30 |
x |
135 |
mm |
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剛性不足なので5ミリに改良予定 |
4 |
左脚 |
3 |
x |
30 |
x |
135 |
mm |
|
剛性不足なので5ミリに改良予定 |
5 |
胴 |
3 |
x |
40 |
x |
135 |
mm |
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剛性不足なので5ミリに改良予定 |
6 |
腕(くちばし) |
3 |
x |
20 |
x |
150 |
mm |
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7 |
股関節右 |
1.5 |
x |
30 |
x |
51 |
mm |
1.5mm アルミ製L字型部品 |
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8 |
股関節左 |
1.5 |
x |
30 |
x |
51 |
mm |
1.5mm アルミ製L字型部品 |
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9 |
首関節 |
1.5 |
x |
30 |
x |
61 |
mm |
1.5mm アルミ製L字型部品 |
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10 |
腰サーボ上板 |
3 |
x |
20 |
x |
60 |
mm |
凹型部品 |
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11 |
腰サーボ下板 |
3 |
x |
20 |
x |
60 |
mm |
凸型部品 |
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12 |
脚サーボ間スペーサー右 |
3 |
x |
15 |
x |
20 |
mm |
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13 |
脚サーボ間スペーサー左 |
3 |
x |
15 |
x |
20 |
mm |
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マイコン
かづひ様より頂いたウイアードセブン用のマイコンを搭載してみました。
右側に見える緑と青と赤の線はパソコンとつながっているRS232Cの線です。
サーボのコネクターは右側から以下のようになっています、
左側2本と右から4つ目は空きです。
1 |
右膝 |
2 |
右股関節(前後) |
3 |
右股関節(左右) |
4 |
頭回転 |
5 |
首左右 |
6 |
頭左右 |
7 |
左股関節(左右) |
8 |
左股関節(前後) |
9 |
左膝 |
動画
動かしてみると、
やっぱり、剛性不足な感じがします。
足と首を厚さ5ミリで作りなおしてみようかと思います。