ウイアードセブン ブラック

木製の本家ウイアードセブンを元に黒いＡＢＳ樹脂で作った
ウイアードセブンのパチモンです。

後姿

前姿

各部品の寸法です

材料は厚さ３ミリのＡＢＳ板一枚と1.5ミリのアルミ板の切れ端で出来ています
本家とは若干、寸法が異なります。

1	右足首	3	x	90	x	180	mm
2	左足首	3	x	90	x	180	mm
3	右脚	3	x	30	x	135	mm		剛性不足なので５ミリに改良予定
4	左脚	3	x	30	x	135	mm		剛性不足なので５ミリに改良予定
5	胴	3	x	40	x	135	mm		剛性不足なので５ミリに改良予定
6	腕（くちばし）	3	x	20	x	150	mm
7	股関節右	1.5	x	30	x	51	mm	1.5mm アルミ製Ｌ字型部品
8	股関節左	1.5	x	30	x	51	mm	1.5mm アルミ製Ｌ字型部品
9	首関節	1.5	x	30	x	61	mm	1.5mm アルミ製Ｌ字型部品
10	腰サーボ上板	3	x	20	x	60	mm	凹型部品
11	腰サーボ下板	3	x	20	x	60	mm	凸型部品
12	脚サーボ間スペーサー右	3	x	15	x	20	mm
13	脚サーボ間スペーサー左	3	x	15	x	20	mm

 

マイコン

かづひ様より頂いたウイアードセブン用のマイコンを搭載してみました。
右側に見える緑と青と赤の線はパソコンとつながっているRS232Cの線です。
サーボのコネクターは右側から以下のようになっています、
左側２本と右から４つ目は空きです。

1	右膝
2	右股関節（前後）
3	右股関節（左右）
4	頭回転
5	首左右
6	頭左右
7	左股関節（左右）
8	左股関節（前後）
9	左膝

 

動画

 

MOV01405.MPG ごめんなさい、容量が足りなくなったので削除しました。
動かしてみると、
やっぱり、剛性不足な感じがします。
足と首を厚さ５ミリで作りなおしてみようかと思います。