Hobby

ウイアードセブン ブラック

木製の本家ウイアードセブンを元に黒いABS樹脂で作った
ウイアードセブンのパチモンです。

後姿

前姿

各部品の寸法です

材料は厚さ3ミリのABS板一枚と1.5ミリのアルミ板の切れ端で出来ています
本家とは若干、寸法が異なります。

1 右足首 3 x 90 x 180 mm
2 左足首 3 x 90 x 180 mm
3 右脚 3 x 30 x 135 mm 剛性不足なので5ミリに改良予定
4 左脚 3 x 30 x 135 mm 剛性不足なので5ミリに改良予定
5 3 x 40 x 135 mm 剛性不足なので5ミリに改良予定
6 腕(くちばし) 3 x 20 x 150 mm
7 股関節右 1.5 x 30 x 51 mm 1.5mm アルミ製L字型部品
8 股関節左 1.5 x 30 x 51 mm 1.5mm アルミ製L字型部品
9 首関節 1.5 x 30 x 61 mm 1.5mm アルミ製L字型部品
10 腰サーボ上板 3 x 20 x 60 mm 凹型部品
11 腰サーボ下板 3 x 20 x 60 mm 凸型部品
12 脚サーボ間スペーサー右 3 x 15 x 20 mm
13 脚サーボ間スペーサー左 3 x 15 x 20 mm

 

マイコン

かづひ様より頂いたウイアードセブン用のマイコンを搭載してみました。
右側に見える緑と青と赤の線はパソコンとつながっているRS232Cの線です。
サーボのコネクターは右側から以下のようになっています、
左側2本と右から4つ目は空きです。

1 右膝
2 右股関節(前後)
3 右股関節(左右)
4 頭回転
5 首左右
6 頭左右
7 左股関節(左右)
8 左股関節(前後)
9 左膝

 

動画

 

MOV01405.MPG ごめんなさい、容量が足りなくなったので削除しました。
動かしてみると、
やっぱり、剛性不足な感じがします。
足と首を厚さ5ミリで作りなおしてみようかと思います。

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