無線通信モジュールのテストです。
| ZigBeeモジュール：BTX025 ZIG-100B | 税込5,250円 | ２個 |
| ZIG-100B用RS232C変換器：BTX026 | 税込5,040円 | ２個 |
| RCサーボコントローラ：AGB-SC-01 | 税込10,290円 | １個 |
| リチウムイオンポリマーバッテリー | 税込3,990円 | １個 |
| サーボモーター | 適当 | １個 |
| 接続用自作ケーブル | 300円ぐらい | １個 |
ZigBeeモジュールをＰｔｏＰで接続するように設定を行い
自作したケーブルで接続してサーボが動くかどうかテストしてみました。
ZigBeeモジュールの間はクロスケーブルで接続したのと同じ配線になるため
RCサーボコントローラとZigBeeモジュールをつなぐケーブルは配線が純正品と異なります。
９ピンコネクタの２番がサーボコントローラのシリアルＩＮに来るように配線する必要があります。
写真の状態でのテストは上手く動きました。
次は電源をサーボコントローラーと共有してみました。
方法はいたって簡単で９ピンシリアルコネクタの９番にサーボコントローラーの電源Ｏｕｔの＋をつないだだけです。
ZIG-100B用RS232C変換器が電源の安定化装置を内蔵しているので電池の７．２Ｖがそのままでも平気みたいです。
バッテリーに十分な容量があればサーボ・コントローラー・無線機の３点を単一電源にすることも可能のようです。
